EPICS with YEW PLC (FA-M3)

K.Furukawa, Feb.12.2001, Apr.6.2001.

現在の EPICS の横河 PLC 用 Device Support は以下の場所にある。

  /jhf/epics/Archive-jhf/2001/epics-yewplc-feb2001.tar.gz

  epics-yewplc-feb2001.tar.gz

構成は以下のようになっている。
 yew1App/src		--  source code
  comsub*.[ch]		--  udp communication library (A)
  plc4.c		--  yew plc communication library (B)
  devXxYewPlc.h
  devXxYewPlc4.c	--  yew plc device support
  yew1Include.dbd	--  include file for database
  (このうち A と B は電子入射器用に書いたものなので Optimize されていない)

 yew1App/Db		--  sample database
  yew1.db

例えば、~furukawa/src/epics2001/MEMO.furukawa に EPICS R3.13.4 で 
make する手順が書いてある。

Record の INP または OUT で PLC の Data の指定をするが、その形式は、
  {IP-address}:{Data-address}
  {Hostname}:{Data-address}
で、例えば、
  192.168.210.131:D1001
  jhfacplc01:D3001
のようになる。Hostname を使用する場合は VxWorks の boot 時に Hostname 
の登録をする必要がある。

現在のところ、Ai と Ao Record が使用できる。

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<[email protected]>, Apr.6.2001.
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